确定执行机器和自定义工作目录（忽略节点的workspace）

pipeline{
    agent {
        node {
            label "XXXXX"
            customWorkspace "E:/workspace/"
        }
    }
    parameters {
    }
    options {
    }
    stages {
    }
    post {
    }
}

仅确定执行机器

pipeline{
    agent { label "XXXXX" }
    parameters {
    }
    options {
    }
    stages {
    }
    post {
    }
}

待确定执行机器（多级stage分类，在stage下再定义执行机器）

pipeline{
    agent none
    parameters {
    }
    options {
    }
    stages {
        stage('STAGE: 阶段1') {
         	stages {
	            stage('阶段1-任务1') {
	                agent { label "NODE_1" } // 在此处定义二级stages执行机
	                steps {
	                    script {
	                        sh(script:"uname -a")
	                    }
	                }
	            }
            }
        }
    }
    post {
    }
}